智慧礦山無人運輸系統、光伏清洗機器人、水下無人潛航器等產品
包含“人-車-路-云”四大子系統,由十個功能模塊組成,各模塊已實現系統平臺化和服務產品化,并可通過搭配組合滿足豐富的場景需求,且適配多類型礦車和裝備平臺,據不同礦區場景需求提供一對一定制化解決方案,打造安全、高效、經濟的礦山無人運輸服務。
面向露天礦山礦用自卸車無人運輸場景需求打造。搭載適應高低溫及耐粉塵的自動駕駛域控制器,采用自研全棧車載無人駕駛技術方案,在礦用自卸車上加裝激光雷達、攝像頭、高精度定位系統等設備,實現精準的環境感知、融合定位、決策規劃以及運動控制;集成多傳感器聯合高效自標定、故障診斷與安全自認知、騎繞一體行駛與避障停車、高精度灰塵檢測與濾除/預警、安全邊界屏障等功能,使礦用自卸車具備更安全、更高效的單車智能。
面向露天礦山無人礦卡、輔助作業車輛等多車集群管控需求打造。集調度管理、地圖管理、設備管理、視頻管理、編隊管理、生產規劃、排班管理、路障管理、故障管理、工單管理等功能于一體,可接入礦車、電鏟、挖掘機、推土機、灑水車等作業車輛,實現兼顧靜態計劃制定與動態實時調度的礦區智能調度,快速處理發收車、裝/卸載、路口/單車道通行、加油/水等作業場景,并支持故障、排隊等突發異常場景,支持超1000輛車同時作業目可動態擴展,實現天礦山生產作業全流程綜合調度管控。
面向有人設備-無人礦卡安全高效協同作業場景需求打造。集成協同裝載、協同行駛功能,通過高精度有人設備定位、簡潔明晰人機交互、精準實時調度引導,實現無人礦卡與挖機、灑水車、巡檢車、推土機等有人設備的安全高效協同作業。采用計算、通信、交互集成式硬件終端,與散熱-固定-供電一體式安裝支架,可實現對各類設備的快速適配與裝車。
面向遠程監控、應急接管與遠程操控等場景需求打造。應急接管座艙采用模塊化設計思路,支持方向盤、手柄、踏板、觸控、按鈕等多種操作方式定制組合,適用于礦用自卸車、推土機、壓路機等多類作業車輛;基于5G通信技術,圖像回傳延遲低于150ms,指令發送延遲低于20ms;具備360*環視、倒車輔助線、虛擬路徑、電子圍欄、數據回溯等輔助功能,實現舒適與便捷的沉浸式遠程操控。