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沙丁魚系列UUV是一種工作于水下且具有智能行為的高級水下機(jī)器人，具備高精度導(dǎo)航定位、跟蹤控制、區(qū)域搜索等功能，可用于執(zhí)行資源勘探、水下搜索、水文測量、水下安防等多種民用/軍用任務(wù)，其智能化程度高、作業(yè)能力強(qiáng)，支持多種作業(yè)任務(wù)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

集高精度場景模擬、分布式平臺部署、沉浸式模擬訓(xùn)練于一體的深海作業(yè)仿真系統(tǒng)。采用模塊化軟硬件設(shè)計(jì)思路，基于多種海洋裝備的實(shí)際作業(yè)流程，結(jié)合作業(yè)人員的操作訓(xùn)練需求打造，可仿真深海作業(yè)全流程，助力提升我國軍民深海作業(yè)能力。

一款高性價(jià)比的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，可根據(jù)信息可用性自主融合GNSS、DVL、USBL等傳感器數(shù)據(jù)，并完成傳感器誤差在線標(biāo)定，保障導(dǎo)航精度的同時(shí)極大簡化了系統(tǒng)集成難度。產(chǎn)品采用的先進(jìn)無縫導(dǎo)航技術(shù)，充分解決了導(dǎo)航系統(tǒng)在水下與水面之間切換傳感器融合類型時(shí)的狀態(tài)波動(dòng)問題，保障導(dǎo)航狀態(tài)全過程穩(wěn)定、平滑。

WFU型INS/DVL一體機(jī)是一款高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng),緊密集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)與多普勒測速儀(DVL),具有免標(biāo)定、即插即用等優(yōu)點(diǎn),并支持?jǐn)U展接入GNSS、USBL等輔助傳感器,有效應(yīng)對水面、水下多種工作場景。產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)水下/水面工作模式的智能無擾切換,消除模式切換時(shí)的導(dǎo)航狀態(tài)波動(dòng),保障導(dǎo)航軌跡全程平滑穩(wěn)定。另外,系統(tǒng)采用的先進(jìn)自適應(yīng)抗擾技術(shù),使其在強(qiáng)振、強(qiáng)躁等惡劣工況下依然保持性能穩(wěn)定。